Audi automatiseert de handmatige ultrasone kwaliteitscontrole dankzij de adaptieve sensor-positionering van FRS Robotics. De inspectie van de vouwlijmnaden van Audi-autodeuren wordt vanaf nu uitgevoerd door een robotcel. Beide Agoria-leden zetten zo een grote stap naar de uitbouw van de slimme fabriek in Brussel.


FRS Robotics introduceert een nieuwe adaptieve robotcel voor het flexibel automatiseren van de hooggevoelige ultrasone inspectie van de vouwlijmnaden van Audi autodeuren. Via zijn innoverende adaptieve robot-controlesoftware, voegt FRS de benodigde robot-intelligentie toe om continu geldige ultrasone metingen uit te voeren langs de gevouwen deurrand. De gerobotiseerde metingen zijn een revolutie t.o.v. de huidige handmatige ultrasone kwaliteitscontrole die tijdrovend, foutgevoelig en polsbelastend is. De adaptieve 'Robotic Ultrasonic QC' oplossing van FRS overtreft traditionele geautomatiseerde kwaliteitscontrole. Hierdoor haalt Audi voordeel uit een robotcel die toelaat om op een flexibele manier een robuuste en nauwkeurige ultrasone inspectie op verschillende deurtypes uit te voeren. De robotcel versnelt de ultrasone deur-inspectie, verhoogt de kwaliteit en verkort de meet-voorbereidingstijd dankzij eenvoudige deur-positionering en systeem-kalibratie.†

Vouwlijmnaad-inspectie op autodeuren† † † † † † † † † † † † † † † † † † † † † † † † † † ††

Metrologie speelt een belangrijke rol in het verifiŽren van de kwaliteit van staalplaat-stansen en assemblage-activiteiten. Bepaalde deurtypes bestaan aan de binnen- en buitenzijde uit staalplaten die worden gelijmd, geplooid en gelast langsheen de deurranden. Ultrasone inspectie wordt handmatig uitgevoerd om te verifiŽren of de lijmhechting correct is. Audi vroeg FRS Robotics om de zeer gevoelige ultrasone kwaliteitscontrole van de vouwlijmnaden te automatiseren.†

Bij handmatige ultrasone kwaliteitscontrole ontbreekt het aan een efficiŽnt proces en robuuste metingen. Voor een vakkundige en ervaren operator vergt het toewijding en concentratie om een volledige deur naar behoren te inspecteren. Om deze reden leveren robot-bewegingen, die uitsluitend gestuurd worden op basis van het CAD-model van de autodeur, onvoldoende lokale nauwkeurigheid in sensor-positionering doorheen het proces. Met de traditionele robot-programmatie aanpak kunnen daarom onvoldoende consistent de lokale vormverschillen van individuele deuren in rekening worden gebracht, wat leidt tot ongeldige ultrasone metingen.†

Revolutie in ultrasoon inspecteren

FRS introduceert de 'Robotic Ultrasonic QC' oplossing die nauwkeurige adaptieve sensor-positionering toepast om tot geldige metingen te komen. Het is een totaal verschillende oplossing die een alternatief vormt voor de traditionele gerobotiseerde kwaliteitscontrole die uitsluitend gebaseerd is op het computermodel van de autodeur. Op basis van contact-krachten en ultrasone metingen past FRS continu de positie en oriŽntatie van de ultrasone sensor aan in real time. Deze geautomatiseerde aanpak garandeert een robuuste ultrasone kwaliteitsinspectie langsheen de volledige deurrand.†

Concreet, een inspectie in de FRS robotcel start bij de operator die een deur positioneert op een elementaire stand of tafel. Adaptieve gerobotiseerde inspectie vereist geen precisie-fixatie of klemming van de deur, wat de deur-positionering en systeem-kalibratie eenvoudiger maakt. De operator beweegt de robotarm met de hand om de ultrasone sensor naar de positie waar de inspectie begint te brengen en klikt op een knop om de automatische inspectie te starten. Als alternatief kan de robot autonoom bewegen naar de startpositie en van daaruit verder gaan. De inspectie vervolgt zijn weg langsheen de deurrand totdat de kwaliteitscontrole van de gehele vouwlijmnaad is voltooid.†

De meest uitdagende taken automatiseren

De FRS robotcel maakt de uitvoering mogelijk van robuuste en zeer nauwkeurige ultrasone inspecties op autodeur-series waarbij geometrische productie-variaties flexibel worden opgevangen. Omschakelen naar een serie van een ander deurtype vereist slechts het klikken op een softwareknop. In vergelijking met handmatige inspectie, is het zoals het inzetten van uw beste kwaliteitscontrole-operator en terwijl de kwaliteit en de aantallen van uw productie verhoogt. Het geautomatiseerde adaptieve proces levert een meer betrouwbare ultrasone kwaliteitscontrole, die leidt tot consistent betere autodeuren. Globaal ondersteunt de FRS-robotsoftware het automatiseren van een reeks ultrasone en andere handmatige kwaliteitscontrole-toepassingen, die niet eerder werden geautomatiseerd omwille van technische of economische redenen.†

Audi Brussel investeert verder

In Audi Brussel zijn robots samenwerkende werkkrachten die hulp bieden bij slopende en ergonomisch onverantwoorde taken. De carrosserie en assemblage activiteiten van Audi in de huidige omvang zouden ondenkbaar zijn zonder robot-intelligentie. Sinds 2010 heeft de vestiging de Audi A1 familie geproduceerd in de Europese hoofdstad. Ongeveer 95,284 voertuigen rolden van de band tijdens het voorbije jaar alleen. Het is niet alleen om deze reden dat Audi FRS Robotics heeft gevraagd voor het automatiseren van de hooggevoelige ultrasone kwaliteitscontrole van de vouwlijmnaden van de deuren in de context van een project.††

e-tron op komst

Audi hecht een groot belang aan zijn kwaliteitsstandaarden en efficiŽntie en wat ecologisch acceptabel is. Dus, de vestiging in Brussel blijft aanzienlijk investeren in innovatieve projecten om de fabriek aan te passen en te transformeren met het oog op de nakende e-car fabricage. Dit jaar zal Audi Brussel exclusief het eerste volledig elektrische seriemodel produceren: de Audi e-tron. Als de eerste in zijn soort, zal de e-tron volledig CO2-neutraal worden gefabriceerd in de geconverteerde fabriek, waar ook de batterijen van het model zullen worden geassembleerd.†

Patrick Danau, General Director for Production, Technology and Logistics in Audi Brussel kijkt verder in de toekomst: "Ik geloof dat niemand de toekomst van de elektrische mobiliteit kan vormgeven met de structuren en processen van gisteren. Met onze nieuwe smart factory zijn we in Audi Brussel reeds gestart met onszelf stap-voor-stap te heraligneren opdat we in de toekomst op een meer flexibele manier kunnen handelen en ons aanpassen aan nieuwe technologieŽn. Innovaties zijn noodzakelijk om onze "Vorsprung durch Technik" te waarborgen."†

Over FRS Robotics

FRS is een Belgisch high-tech bedrijf dat zich specialiseert in adaptieve robotcontrole ontwikkeld voor mens-robot samenwerkingen of volledig geautomatiseerde toepassingen. De meest vooraanstaande oplossing van FRS is de 'Robotic Ultrasonic Quality Control' software. Dit is een revolutie t.o.v. de huidige handmatige ultrasone kwaliteitscontrole. 'Robotic Ultrasonic QC' versnelt inspecties, compenseert op flexibele manier wijzigingen in het product dat wordt geÔnspecteerd en verhoogt de kwaliteit van de inspectie. De robot neemt de ergonomisch belastende taken over van de operator, die in de buurt van de robot kan blijven werken zonder afscherming van de robot.†

FRS biedt ook diensten aan zoals -studies en advies om complexe taken te automatiseren. Typisch ligt de focus op adaptieve robot-controle voor het automatiseren van inspectie of assemblage waarbij intensief gebruik wordt gemaakt van sensorinformatie om de taak uit te voeren.†

www.frsrobotics.com



Bent u lid van Agoria en doet uw onderneming het ook goed?
Een bijzondere bestelling,†innovatie, uitbreiding, overname, onderscheiding ...? Laat het ons weten, zodat we uw bericht kunnen publiceren op www.agoria.be en in deze rubriek op de website van Agoria.

Stuur een tekstje van max. 20 regels (liefst met foto) naar redactie@agoria.be.†